自動(dòng)裝車系統(tǒng)替代人工自動(dòng)裝車,效率高!
瀏覽次數(shù):845發(fā)布日期:2022-07-07
自動(dòng)裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過(guò)程。替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè),同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本,提高裝車效率。 本系統(tǒng)是通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器,輔助定位車輛及相關(guān)尺寸,通過(guò)測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算,建立產(chǎn)品在裝車區(qū)域的碼放數(shù)字庫(kù),中央控制器通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器,控制器通過(guò)接受到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行特定的碼放動(dòng)作,完成裝車過(guò)程?,F(xiàn)場(chǎng)或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車輛及在線裝車信息。
自動(dòng)裝車系統(tǒng)的特點(diǎn):
1、實(shí)現(xiàn)多種車型識(shí)別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù);
2、根據(jù)車輛信息自動(dòng)規(guī)劃合理垛形,并通過(guò)垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;
3、更優(yōu)規(guī)劃路徑,并仿真模擬裝車過(guò)程;
4、異常處理機(jī)制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù),繼續(xù)完成裝車;
5、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能;
6、增添外接設(shè)備,如顯示屏、語(yǔ)音系統(tǒng)、觸摸屏等;
7、友好的人機(jī)交互界面。
了解了自動(dòng)裝車系統(tǒng)的特點(diǎn),下面帶您了解一下它的裝車方式。
裝車方式主要分為兩種:
1、在線裝車
包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī),由機(jī)器人根據(jù)車廂寬度確定垛型,抓取碼至裝車輸送機(jī)上。欄板式平底貨車裝車時(shí),碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上,物料送至裝車輸送機(jī)區(qū)域,由裝車單元裝車。
2、中轉(zhuǎn)裝車
中轉(zhuǎn)裝車是指在庫(kù)房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物,放置去托盤機(jī)上,去托盤后包裝物被送至裝車輸送機(jī),再由機(jī)器人自動(dòng)拆分,然后由裝車履帶機(jī)完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機(jī)上,由托盤剔除機(jī)將托盤送至托盤收集庫(kù),物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車輸送機(jī),然后由裝車單元送至貨車。